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PLC编程的几个应用案例解析_1

2019-06-09 14:05栏目:创业
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PLC控制运料小车

控制工艺

PLC控制运料小车示意图如图6-1所示。

图6-1 PLC控制运料小车示意图

起动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1,小车从原点启动,KM1接触器吸合,使小车向前运行,直到碰到SQ2开关而停止运行,KM2接触器吸合,使甲料斗装料5s,然后小车继续向前运行,直到碰到SQ3开关而停止,此时KM3接触器吸合,使乙料斗装料3s,随后KM4接触器吸合,小车返回原点,直到碰到SQ1开关而停止,KM5接触器吸合,使小车卸料5s后完成一次循环工作过程。

工作方式

(1)方式A:小车连续循环与单次循环可通过按S07自锁按钮来进行选择。当S07为0时,小车连续循环;当S07为1时,小车单次循环。

(2)方式B:小车连续循环,按停止按钮SB2,小车完成当前运行环节后立即返回原点,直到碰到SQ1开关立即停止;再次按启动按钮SB1,小车重新运行。

(3)方式C:连续进行三次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2,则小车完成一次循环后才能停止。

I/O分配与PLC接线图

PLC控制运料小车的输入/输出端口配置见表6-1。

表6-1 I/O分配表

根据I/O分配表确定的PLC接线图,如图6-2所示。

图6-2 PLC接线图

PLC编程

根据要求,控制方式有A、B、C三种,可根据不同的控制方式分别画出对应的状态转移图、梯形图和指令语句表。

(1)A方式编程

根据控制要求,小车的连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择。当S07为0时,小车连续循环;当S07为1时,小车单次循环。其状态转移图如图6-3a所示,对应的梯形图如图6-3b所示,对应的指令语句表如图6-3c所示。

(a)状态转移图

(b)梯形图 (c)指令语句表

图6-3 A方式状态转移图、梯形图和指令语句表

(2)B方式编程

根据B方式的控制要求,小车连续循环,按停止按钮S02,小车完成当前运行环节后立即返回原点,直到碰到SQ1开关立即停止;再次按启动按钮S01,小车重新运行。其状态转移图如图6-4a所示,对应的梯形图如图6-9b所示,对应的指令语句表如图6-4c所示。

(a)状态转移图

(b)梯形图 (c)指令语句表

图6-4 B方式状态转移图、梯形图和指令语句表

(3)C方式编程

根据C方式的控制要求,连续作三次循环后自动停止;中途按停止按钮SB2,则小车完成以次循环后才能停止。其状态转移图如图6-5a所示,对应的梯形图如图6-5b所示,对应的指令语句表如6-5c所示。

(a)状态转移图

(b)梯形图 (c)指令语句表

图6-5 C方式状态转移图、梯形图和指令语句表